英偉達開放物理AI數(shù)據(jù)集，有力推動機器人與自動駕駛行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

蓋世汽車消息，在自主機器人和車輛與物理世界互動的研究領域，高質量數(shù)據(jù)至關重要。英偉達在 GTC 2025 大會上，率先發(fā)布了用于構建下一代物理 AI 的海量開源數(shù)據(jù)集，這一舉措將有力推動相關領域發(fā)展，幫助研究人員和開發(fā)人員開啟極具挑戰(zhàn)的物理 AI 項目。

開發(fā)人員能夠直接運用這一商業(yè)級且預先驗證過的數(shù)據(jù)集，進行模型預訓練、測試以及驗證工作。在完成訓練后，還可利用該數(shù)據(jù)集對世界基礎模型進行微調，從而大大縮短部署周期，加快項目推進速度。

目前，初始數(shù)據(jù)集已在 Hugging Face 平臺上線，為開發(fā)人員提供了 15 TB 的數(shù)據(jù)量。其中，包含超過 320,000 條用于機器人訓練的軌跡，以及多達 1,000 個通用場景描述資產，其中就有 SimReady 集合。用于支持端到端自動駕駛汽車(AV)開發(fā)的專用數(shù)據(jù)也即將推出，這些數(shù)據(jù)包含 20 秒的各類交通場景片段，覆蓋美國 1,000 多個城市以及 24 個歐洲國家。

隨著時間推移，這個數(shù)據(jù)集將不斷擴充，有望成為全球最大的統(tǒng)一開源物理 AI 開發(fā)數(shù)據(jù)集。它的應用范圍十分廣泛，可用于開發(fā) AI 模型，為在倉庫環(huán)境中安全作業(yè)的機器人、手術中輔助外科醫(yī)生的人形機器人，以及能夠在施工區(qū)等復雜交通場景中自如導航的自動駕駛汽車提供技術支持。

英偉達物理 AI 數(shù)據(jù)集計劃涵蓋英偉達用于訓練、測試和驗證物理 AI 的現(xiàn)實世界及合成數(shù)據(jù)子集，這些數(shù)據(jù)將服務于 NVIDIA Cosmos 世界模型開發(fā)平臺、NVIDIA DRIVE AV 軟件堆棧、NVIDIA Isaac AI 機器人開發(fā)平臺以及 NVIDIA Metropolis 智慧城市應用程序框架。

一些機構已率先應用該數(shù)據(jù)集，包括加州大學伯克利分校的伯克利 DeepDrive 中心、卡內基梅隆大學安全 AI 實驗室以及加州大學圣地亞哥分校的情境機器人研究所。英偉達這一開源數(shù)據(jù)集的推出，無疑為機器人和自動駕駛汽車的發(fā)展注入了強大動力，助力行業(yè)邁向新的發(fā)展階段。